6月22日——2002年世界杯巴西对英格兰的四分之一决赛中，当时年仅22岁的小罗一记惊艳的任意球，帮助巴西2-1击败英格兰晋级半决赛，最终夺得世界杯冠军。《镜报》回顾了小罗令人震惊的进球。在多年后的一次采访中，小罗说自己是故意吊着拍的。

当时小罗在距离球门50码处任意球，英格兰门将希曼站在稍前方。看起来小罗会传中，但是球在接近球门时急剧下降。希曼急忙回头试图把球挡在外面，但最终他只能绝望地接受进球被打破的事实。但是，一直有一个声音说小罗本来想传球，但是因为没有掌握步法而失误了。对此，罗纳尔迪尼奥坚持自己要出手。

在多年后接受《442》采访时，小罗严肃地说：“我看到他(希曼)离开球门线，大概五米远。我真的要投篮了，虽然这不是球最终进入门的确切位置。我只想让西曼陷入困境。也许他会在撤退的过程中绊倒。这是我在那届世界杯为巴西踢的最伟大的比赛中打进的一个伟大的进球。”

小罗的国际队友里瓦尔多绝对相信他是故意的。里瓦尔多在接受采访回忆这个著名的进球时说：“我从来没想过他能尝试这样的射门，但是效果很好。”

罗纳尔迪尼奥2002年世界杯的任意球打破希曼的进球